Desideriamo ringraziare in questa sede tutti coloro che ci hanno supportato durante il lavoro e la stesura della tesi. In particolare tutto lo staff del Laboratorio Interdipartimentale di Meccatronica, tra i quali vogliamo citare Alberto B., Alberto M., Gianluca e Mirko. In più un ringraziamento affettuoso e doveroso, per il supporto morale va ai compagni di tesi tra cui Cat, Fra e Dany, Miki e Mica.
Marco
Prima di tutto voglio dare un grande bacio alla mia ragazza Alessandra per avermi supportato e sopportato sempre. Poi voglio ringraziare in modo particolare i miei due fratelli, Enzo e Franco, che mi sono vicini dal primo giorno della mia vita ed hanno riempito, sempre, tutti i vuoti della mia crescita. Ringrazio mia madre e mio padre per avermi messo al mondo; ringrazio anche Grazia che mi è sempre stata vicina essendo un'amica prima che una cognata. Ringrazio le mie nipotine Isabel e Myriam che con il loro sorriso mi riempiono il cuore di tenerezza. Ringrazio Attilio che mi ha insegnato molto sul mondo del lavoro e che, se fosse ancora tra noi, sarebbe orgoglioso di me. Ringrazio e saluto con un forte abbraccio tutti i miei amici con i quali sono cresciuto tra cui Alarico, Gianluca, Michele e Andrea. Infine voglio ringraziare fortissimamente chi mi ha sopportato e aiutato in questi mesi: Pietro.
Pietro
Desidero cogliere l'occasione per ringraziare in modo particolare mio padre, mia madre e mia sorella Lidia, i quali mi hanno sostenuto incondizionatamente durante tutto il mio corso di studi; è grazie al loro inestimabile apporto fisico e morale che ho potuto portare a conclusione con successo questa esperienza. Un pensiero di dolce riconoscenza desidero esprimerlo anche per i miei nonni, inesauribili fonti di sproni ed inossidabili esempi di saggezza; il mio abbraccio va a loro, Nonna Melina, Nonno Pietro e Nonna Esterina.
Un bacio enorme va a Veronica, la mia ragazza, per essermi stata a fianco, sopportandomi e sostenendomi in questo periodo.
Infine è d'obbligo un enorme grazie per colui con il quale, negli ultimi mesi, ho condiviso gioie e dolori nel lavoro e non solo: grazie a Marco.
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