L'elettronica è ormai presente ovunque nella vita quotidiana. In vari campi essa costituisce un valido supporto per il miglioramento delle prestazioni di un sistema. Così anche nell'ambito di sistemi complessi quali gli autoveicoli, sia nell'utilizzo quotidiano che nelle competizioni sportive, l'elettronica consente di raggiungere prestazioni e livelli di sicurezza impensabili senza il suo utilizzo (si pensi ad esempio ai vari sistemi di antibloccaggio delle ruote come l'ABS, o di stabilità come l'ESP, o ancora di antipattinamento come l'ASC, e così via). In questo documento viene trattato il progetto e la realizzazione di uno di questi sistemi di controllo attivi, il Four Wheel Steering (4WS) elettroattuato.
Con il termine 4WS viene comunemente identificato un sistema a quattro ruote sterzanti. Diverse case automobilistiche in passato hanno già sperimentato questo tipo di sistemi utilizzando un approccio meccanico o idraulico. Una novità in questo progetto risiede nel fatto che la sterzatura delle ruote posteriori è elettroattuata, cioè le ruote vengono sterzate da un motore elettrico comandato da una centralina elettronica. Questa tecnica viene comunemente indicata con la terminologia inglese steer-by-wire ed ha la caratteristica di non avere nessuna connessione meccanica tra il volante e le ruote sterzanti. Utilizzando un approccio di questo tipo è possibile sfruttare il controllo elettronico per realizzare un sistema attivo di sterzatura che consenta di agire sull'angolo di sterzata in base a diverse grandezze fisiche legate alla dinamica del veicolo, a differenza di un approccio classico in cui le uniche variabili sono l'angolo del volante e la velocità del veicolo. Questo costituisce l'altra novità del sistema progettato, ovvero l'agire sull'angolo di sterzata delle ruote posteriori non solo sulla base dell'angolo del volante e della velocità del veicolo, ma anche sulla base di grandezze fisiche come ad esempio l'accelerazione laterale, l'accelerazione longitudinale, la velocità di imbardata, la velocità di rollio, eccetera.
Il progetto si colloca nell'ambito delle competizioni sportive automobilistiche Formula SAE e Formula Student. Il veicolo sul quale viene inserito il sistema è quello progettato dagli studenti del Politecnico di Torino (Squadra Corse). Su tale veicolo è già presente un sistema 4WS, e il progetto quì presentato si propone come sostitutivo del sistema attualmente in uso ampliandone prestazioni e caratteristiche.
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