La mia immaginazione è un monastero e io sono un monaco.
John Keats
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Nella prima parte di questo documento viene fatta una breve introduzione sullo stato dell'arte e sull'ambito in cui si colloca il progetto. Si procede poi con una analisi del sistema attualmente in uso sulla vettura considerando gli aspetti da mantenere invariati e quelli da ampliare. Nella parte centrale di questo documento viene illustrato il progetto vero e proprio, nella sua implementazione hardware, firmware e software. Per ciascuna di queste tre parti del sistema vengono ampliamente descritte le scelte che hanno portato all'implementazione finale ed il funzionamento di ogni blocco che compone il progetto. Nella parte finale di questo documento vengono riportate anche alcune foto delle schede elettroniche che compongono il sistema. Esse, infatti, sono state effettivamente realizzate, in modo artigianale, per verificare sperimentalmente il funzionamento del sistema progettato. Nell'ultimo capitolo viene fatta una breve analisi dei risultati raggiunti nella realizzazione del progetto, e vengono indicate le difficoltà riscontrate nello sviluppo del progetto stesso. Infine vengono proposte alcune attività per l'effettiva messa in opera del sistema sul veicolo monoposto del 2008, e vengono proposte alcune idee per lo sviluppo futuro del sistema 4WS con steer-by-wire progettato.
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